巡检的必要性

为了保证输电线路的安全、可靠运行，电网运行部门需要定期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患。

目前，我国的智能电网线路长度已经超过100万千米，覆盖范围及其广大，在采用传统人工巡检的情况下，多数线路无法得到有效检查，人工的覆盖率始终达不到100%，虽然最终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补，但费时费力不说，还无法对安全隐患进行及时预防。

人工巡检的劣势

人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远，而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的完美解决。

同时，与人工巡检不同，巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响，对于危险作业游刃有余。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的极端天气下，人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行，但机器人巡检则只需一切照常即可。而输电安全是经济发展的基石，电力从电厂到用户（工厂、民宅）途中要经历升压变电站、高压输电线路、降压变电站、低压配电线路四重阶段，运送电力的整条输变电系统多数时候都暴露在露天野外。

目前，电网的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。在人工巡检中，人工成本增长快速、巡检环境危险、恶劣、巡检质量难于保证、巡检管理困难等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或无人区线路，人工难以抵达。

巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较，其优势及其明显且全面。

自主研发的电力智能巡检机器人

主要用于代替变电站的人工检测，完成紧急、困难、危险、繁重和重复的工作。

降低了检查成本，极大地保护了人员的人身安全。为了解决特殊环境下人工检测的隐患，提高变电站检测的效率，及时检测和处理故障，抢占智能变电站检测资源。随着智能电网的建设和人工智能的发展，传统的电力安全巡检逐渐被专用机器人所取代。

使操作维护人员从繁重的检测工作中，投入到操作维护一体化和设备诊断分析之中。从而提高运行维护效率。智能机器人检测系统有利于机器人本身的摄像机功能。通过编程实现了机器人按规定路线巡视作业的自动控制，并对机器采集的数据进行了自动分析，实现了实时报警功能。可以实现对设备运行状态的监测和分析，实现远程登录。

电网2.0，未来广阔前景令人期待

智能电网也被称为“电网2.0”，是利用各种先进的传感、测量、控制设备和技术，来打造高速集成的双向通信网络，实现电网的安全、经济、高效、节能等目标，保证新时代下企业和用户的用电需求。

近年来，我国为推动智能电网的升级改造，投入了大量资金支持，时至今日已经取得了显著的发展成果。2017年，国内智能电网市场规模首度突破650亿元大关，今年上半年市场规模也已来到340亿元左右，下半年的智能电网市场发展令人期待！

不过，智能电网发展规模的不断扩大，也让“如何保障电网安全”成为了新的问题所在，传统的人力巡检早已不适应行业的发展需求，在这样的情况下，伴随着机器人技术的兴起，智能电网巡检机器人逐渐出现在了人们的视野。