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变电站电力巡检机器人系统软件功能简介

发布时间:2020/06/05浏览数量:1300发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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变电站电力巡检机器人系统软件功能简介

软件界面介绍

巡检监控

巡检监控是机器人系统的默认界面,包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。

通过『系统导航』—『实时监控』『巡检监控』进入界面。

变电站巡检机器人

图巡检监控界面

a) 可见光视频

可见光视频直观展示机器人当前巡检设备的实时图像,显示当前云台水平位置、垂直位置,可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、设备外观等。

a) 红外视频

红外视频直观展示机器人当前巡检设备的红外图像,可单图全屏放大。主要包括设备温度、环境温度等。

b) 巡检状态

巡检状态主要包括巡检地图、机器人巡检实时位置、巡检任务信息(包括巡检点总数、异常巡检点数、当前巡检点、已巡检点数、预计巡检时间,巡检进度)等信息显示功能。当鼠标光标移动到机器人图标上,持续时间超过3秒,则显示出当前巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等。

c) 巡检报文

巡检报文实现分类显示事件报文功能,分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等层次页面。

1) 实时信息页面显示包含正常、异常等全部信息,反映设备、机器人和客户端的动态巡检情况,例如机器人的行进路线(巡检点位),每一巡检点位识别结果、任务进度等。

2) 告警页面显示相应异常信息,异常信息描述应明确规范。

3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功能,且设备告警信息、系统告警信息应采用不同的告警方式。告警信息应每条确认,有新告警信息上传时,在层次页面右侧红字提醒未确认条数。

4) 设备告警信息:显示巡检过程中发现的设备告警信息,按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示,点击条目进入任务审核界面,可对该点告警信息进行即时确认。

5) 系统告警信息:显示包含机器人、系统告警信息,例机器人内部温度过高、机器人通信中断、磁导航损坏、机器人遇到障碍物、机器人电池电压过低、激光机器人地图位置丢失等。

6) 所有告警信息双击后,均可跳转到相应的巡检数据审核界面,对告警信息进行即时确认。

机器人遥控

机器人控制实现任务控制、机器人控制和各类功能按键控制功能,操作前需登录

任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停(原地)、终止(原地)、一键返航功能按键。

暂停(原地):机器人应停止并停留原地,任务不取消,可任意控制云台转动,实现区域的全面普测,再次点击此按钮继续当前任务。当对机器无任何操作达到30分钟时,弹出1分钟倒计时对话框(可点击取消),对话框倒计时结束,机器人将继续进行当前任务。

终止(原地):机器人终止当前任务并生成巡检任务报告,停留原地待命。当对机器无任何操作达到30分钟时,弹出1分钟倒计时对话框(可点击取消),对话框倒计时结束,机器人将自动返航。

通过『系统导航』—『实时监控』—『机器人遥控』进入界面。

变电站巡检机器人

图机器人遥控界面

红外测温:可以对红外设备进行点、区域测温。

          SX——点测温

          AX——区域测温(最高温和平均温度)

步骤:

1) 点测温:点击选择S1-S3中的某个图标,然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点当前温度;

1) 区域测温:点击选择A1-A3中的某个图标,然后在界面上画出红外设备部位区域,点击会自动获取该区域内的最高温度和平均温度。

2) 车体控制:设置当前手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的方向控制。

3) 云台控制:对云台方向进行手动控制及对可见光镜头调整控制。


 

设备告警信息确认

设备告警查询确认实现当前设备告警信息的审核确认,以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能,同时可分析设备告警频次、告警等级等情况。

普通用户登录时设备告警信息应逐条确认,当管理员、超级管理员登录时设备告警信息可批量确认。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面。

变电站巡检机器人

图设备告警信息确认

步骤:

1) 在界面左侧的树形列表中选择要查询的一次设备名,可以单选一个也可以多选;

4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间;

5) 选择类型为“告警”类型;

6) 然后点击查询,在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息(如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态)。

7) 选择其中一个巡检信息条目;

8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图;

9) 选择需要确认的告警信息条目,允许选择一个或批量多个;

10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息,如选择结果正常/异常、告警等级、实际值识别正常还是异常;

11) 然后选择『确认』。

12) 数据导出过程描述:在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个,然后选择上方的『导出』按钮。导出文件保存为.xls格式。

主接线展示

主接线图展示主要以主接线图形式直观显示变电站设备告警情况。界面主体按照变电站主接线和设备实际布置情况绘制。

1) 含主变、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、电容器、并联电抗器等一次设备图元符号及设备名称

2) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功能,根据设备状态分色显示,以最近一次巡检结果为准,设备正常状态下,设备图元和间隔名称显示绿色,预警状态时显示为蓝色,一般缺陷时显示为黄色,重要缺陷时显示为橙色,危急缺陷时显示为红色(间隔名称颜色以最高告警等级显示)。并具备闪烁提醒功能,信息未确认时颜色闪烁。

3) 界面中具备间隔展示链接,图中有“全站告警”链接,点击后跳转到3.5.5“间隔展示”的全站告警页面;点击每一个“间隔名称”,进入“间隔展示”的相应间隔告警页面。

『系统导航』—『设备告警信息确认』—『主接线展示』进入菜单。

变电站巡检机器人

接线展示界面

步骤:

1) 双击主接线图展示框中的红色标记设备进行该一次设备的放大;

2) 放大切换至该一次设备的局部放大图,如3.5.5间隔展示中图所示。

间隔展示

间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况,具备模糊查询功能,以最近一次巡检结果为准。

1) 界面默认显示为全站告警页面,显示所有间隔列表,间隔名兼具报警汇总的功能,本间隔正常时显示为绿色,预警状态时显示为蓝色,一般缺陷时显示为黄色,重要缺陷时显示为橙色,危急缺陷时显示为红色(间隔名称颜色以最高告警等级显示)。

2) 点击全站告警一览表的间隔名,进入间隔告警页面,显示该间隔的所有点位,点位正常时显示为绿色,预警状态时显示为蓝色,一般缺陷时显示为黄色,重要缺陷时显示为橙色,危急缺陷时显示为红色。

3) 巡检点位设备树中,设标志位显示相应点位的状态,点位正常时显示为绿色,预警状态时显示为蓝色,一般缺陷时显示为黄色,重要缺陷时显示为橙色,危急缺陷时显示为红色。

『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单。


间隔展示

变电站巡检机器人

间隔展示界面

巡检日志查询

巡检日志查询提供所有已执行的巡检日志查询功能。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束动作、任务状态等信息。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志查询』进入菜单。


巡检日志查询

变电站巡检机器人

巡检日志查询

步骤:

1) 在界面上侧选择需要搜索的时间范围;

2) 完成时间范围选择后,点击『查询』按钮,下方将显示该时间范围内的巡检记录,包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束动作和任务结束状态;

3) 通过列表下方的翻页按钮切转查看上/下页。

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