变电站电力巡检机器人系统软件功能简介

软件界面介绍

巡检监控

巡检监控是机器人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。

通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。

图巡检监控界面

a) 可见光视频

可见光视频直观展示机器人当前巡检设备的实时图像，显示当前云台水平位置、垂直位置，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、设备外观等。

a) 红外视频

红外视频直观展示机器人当前巡检设备的红外图像，可单图全屏放大。主要包括设备温度、环境温度等。

b) 巡检状态

巡检状态主要包括巡检地图、机器人巡检实时位置、巡检任务信息（包括巡检点总数、异常巡检点数、当前巡检点、已巡检点数、预计巡检时间，巡检进度）等信息显示功能。当鼠标光标移动到机器人图标上，持续时间超过3秒，则显示出当前巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等。

c) 巡检报文

巡检报文实现分类显示事件报文功能，分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等层次页面。

1) 实时信息页面显示包含正常、异常等全部信息，反映设备、机器人和客户端的动态巡检情况，例如机器人的行进路线（巡检点位），每一巡检点位识别结果、任务进度等。

2) 告警页面显示相应异常信息，异常信息描述应明确规范。

3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功能，且设备告警信息、系统告警信息应采用不同的告警方式。告警信息应每条确认，有新告警信息上传时，在层次页面右侧红字提醒未确认条数。

4) 设备告警信息：显示巡检过程中发现的设备告警信息，按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示，点击条目进入任务审核界面，可对该点告警信息进行即时确认。

5) 系统告警信息：显示包含机器人、系统告警信息，例机器人内部温度过高、机器人通信中断、磁导航损坏、机器人遇到障碍物、机器人电池电压过低、激光机器人地图位置丢失等。

6) 所有告警信息双击后，均可跳转到相应的巡检数据审核界面，对告警信息进行即时确认。

机器人遥控

机器人控制实现任务控制、机器人控制和各类功能按键控制功能，操作前需登录。

任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功能按键。

暂停（原地）：机器人应停止并停留原地，任务不取消，可任意控制云台转动，实现区域的全面普测，再次点击此按钮继续当前任务。当对机器无任何操作达到30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机器人将继续进行当前任务。

终止（原地）：机器人终止当前任务并生成巡检任务报告，停留原地待命。当对机器无任何操作达到30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机器人将自动返航。

通过『系统导航』—『实时监控』—『机器人遥控』进入界面。

图机器人遥控界面

红外测温：可以对红外设备进行点、区域测温。

SX——点测温

AX——区域测温（最高温和平均温度）

步骤：

1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标，然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点当前温度；

1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标，然后在界面上画出红外设备部位区域，点击会自动获取该区域内的最高温度和平均温度。

2) 车体控制：设置当前手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的方向控制。

3) 云台控制：对云台方向进行手动控制及对可见光镜头调整控制。

设备告警信息确认

设备告警查询确认实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能，同时可分析设备告警频次、告警等级等情况。

当普通用户登录时设备告警信息应逐条确认，当管理员、超级管理员登录时设备告警信息可批量确认。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面。

图设备告警信息确认

步骤：

1) 在界面左侧的树形列表中选择要查询的一次设备名，可以单选一个也可以多选；

4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间；

5) 选择类型为“告警”类型；

6) 然后点击查询，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）。

7) 选择其中一个巡检信息条目；

8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图；

9) 选择需要确认的告警信息条目，允许选择一个或批量多个；

10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息，如选择结果正常/异常、告警等级、实际值识别正常还是异常；

11) 然后选择『确认』。

12) 数据导出过程描述：在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件保存为.xls格式。

主接线展示

主接线图展示主要以主接线图形式直观显示变电站设备告警情况。界面主体按照变电站主接线和设备实际布置情况绘制。

1) 包含主变、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、电容器、并联电抗器等一次设备图元符号及设备名称。

2) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功能，根据设备状态分色显示，以最近一次巡检结果为准，设备正常状态下，设备图元和间隔名称显示绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警等级显示）。并具备闪烁提醒功能，信息未确认时颜色闪烁。

3) 界面中具备间隔展示链接，图中有“全站告警”链接，点击后跳转到3.5.5“间隔展示”的全站告警页面；点击每一个“间隔名称”，进入“间隔展示”的相应间隔告警页面。

『系统导航』—『设备告警信息确认』—『主接线展示』进入菜单。

图 主接线展示界面

步骤：

1) 双击主接线图展示框中的红色标记设备进行该一次设备的放大；

2) 放大切换至该一次设备的局部放大图，如3.5.5间隔展示中图所示。

间隔展示

间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况，具备模糊查询功能，以最近一次巡检结果为准。

1) 界面默认显示为全站告警页面，显示所有间隔列表，间隔名兼具报警汇总的功能，本间隔正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警等级显示）。

2) 点击全站告警一览表的间隔名，进入间隔告警页面，显示该间隔的所有点位，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。

3) 巡检点位设备树中，设标志位显示相应点位的状态，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。

『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单。

图 间隔展示

图 间隔展示界面

巡检日志查询

巡检日志查询提供所有已执行的巡检日志查询功能。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束动作、任务状态等信息。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志查询』进入菜单。

图 巡检日志查询

图 巡检日志查询

步骤：

1) 在界面上侧选择需要搜索的时间范围；

2) 完成时间范围选择后，点击『查询』按钮，下方将显示该时间范围内的巡检记录，包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束动作和任务结束状态；

3) 通过列表下方的翻页按钮切转查看上/下页。