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配电房轨道巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成。
室内巡检机器人系统功能表
序号 |
功能 |
简述 |
1 |
移动高清视频监控 |
实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控 |
2 |
表计识别,自动抄表 |
实现电力表记的自动识别与数据统计;状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别。 |
3 |
设备锈蚀、变形检测 |
系统通过图像识别及图像对比方法,可对室内设备、紧固件进行精确定位、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析 |
4 |
室内照明等设备工作、土建环境状态识别 |
室内渗水识别发现;室内照明设备工作状态识别;路面积水识别发现 |
5 |
设备工作温度状态监测 |
采用红外热成像监测通过整个室内进行扫描式测温,全面掌握设备温度情况。 |
6 |
关键点精确测温 |
实现对母线接头、穿墙套管等关键点定点测温 |
7 |
缺陷定点跟踪测温 |
实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检,采集数据 |
8 |
环境检测 |
实现对室内中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息的监测 |
9 |
设备自动识别 |
对与系统采集的热图(无论自动采集还是人工采集)进行自动识别,通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标,保证温度检测的有效性。 |
10 |
语音对讲及现场指挥功能 |
定期检修或施工的伴护功能 |
11 |
火灾检测及应急处理 |
实现火情异常发现及灭火应急处理功能 |
12 |
安防联动及应急联动处理 |
在系统告警发生后快速对室内进行巡视、排查隐患的过程;和室内其他在线监测的系统联动,其他在线监测发现的异常联动现场确认处理。消防联动发现火情,后台视频确认,联动灭火机器人进行处置。 |
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