输煤管廊轨道式机器人巡检方案可见光系统介绍

吊轨式巡检机器人有效地解决了设备正常运作状态不间断与工作人员的周期巡检不足的矛盾，保障了巡检任务的数量、质量和可靠性，提高了工作人员安全性；提升了周期性巡检信息的集中监控记录、交互分析功能。

1）可见光智能识别功能：

巡检机器人本体搭载高清摄像设备，基于360o全方位防抖动视频监控，可以实现智能巡检机器人对机柜上的每一个表计，灯状态和开关状态的图像记录，并通过后台视觉识别系统进行精确识别，做出设备状态判别和数据识别，并与标准状态数据比对，状态或数据异常时发出警报，通知运维人员。可见光分辨率为1080P。

输煤廊道内部使用功能介绍：

①输煤传送带偏移检测：通过深度学习，记录正常状态下传送带的位置。机器人通过视觉识别技术，识别当前状态下传送带的位置，并与正常状态下传送带位置图像数据进行对比，当传送带发生偏移，数据达到一定阈值时，机器人发出报警信息。

偏移预警功能，当传送带逐渐偏移时，机器人能根据检测到的数据做出偏移曲线，并做预警分析，在传送带即将偏移出阈值位时发出警报。如下图：

②输煤传送带破损检测：通过深度学习，记录正常状态下传送带的外观状态。机器人巡检时，高清摄像机拍摄传送带当前的外观状态，通过视觉识别技术，识别传送带外观是否异常，当传送带异常时，机器人发出报警信息。如下图：

③积尘检测：机器人能够检测敏感位置的积尘量，当积尘量达到危险程度时及时发出报警，方便运维人员处理。如下图：

当升降巡检机器人探测下层传送带时，自动伸缩至下车皮带最佳检测位置，对下层皮带进行巡检检测。如下图：