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电力巡检机器人的组成部分以及实现的功能

发布时间:2020/09/17浏览数量:594发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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变电站巡检机器人的应用越来越多,变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机,两者安装在机器人顶部,搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。

电力巡检机器人

红外热像仪的原理是记录热辐射,由于所有的物体均发射热辐射,热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别,然后与数据库的信息做实时比对,当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机器人主控电脑连接,主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩,再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器,向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息,同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等,结合机器人的精确预置位能力,可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力巡检机器人上面的红外热像仪,可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中,设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。在常规的人工巡检中,需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态,巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点,存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题,电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务,装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况,发现热缺损并报警,提高设备巡视效率。


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