电缆隧道智能巡检机器人系统监控平台系统

系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。

实时记录、下传并在本地监控后台上显示巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。

系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人车体、云台、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

系统提供显示、存储巡检机器人相关信息的功能，具体包括：机器人驱动模块信息、电源模块信息、自检信息等。系统提供事项显示功能，事项应根据报警级别、事项来源等分类显示，同时系统提供历史事项查询功能。

系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、表计读数、设备位置状态、各指定检测气体含量等信息存储在本地监控后台的巡检数据库中，能够按照巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。

系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能，所有报表具有查询等功能，报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。

智能巡检机器人系统的监测数据经通过专用光纤将数据传输至站内远程监控平台。

巡检机器人采集数据通过WEB服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡检机器人进行遥控、任务配置、视频访问、数据访问等。客户端软件实时检测配电房、开关室内巡检机器人的运行情况，采集现场数据，并进行分析和报警。

电缆隧道智能巡检机器人系统平台功能如下：

（1）智能巡检配置管理

巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检策略，包含例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处理。

（2）告警信息管理

巡检机器人监控系统对监测量超标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息按照时间、地点条件进行检索查询。告警信息需手动确认后方从告警窗消除。

（4）声光告警

当系统存在告警提示信息时，系统通过巡检机器人告警音频及光源闪烁，引起相关人员的注意。

（5）数据统计与智能分析报表

监控平台从巡检机器人采集各种数据，进行存储、统计与分析的功能。系统对数据进行标准化组织整理和排序，支持EXECL报表导出保存，提供给操作人员快速浏览阅读或形成巡检记录报告，以作归档使用。

（6）对外接口及远程控制管理

各类数据信息的EXCEL格式导出接口，通过该接口可将巡检机器人状态、传感器采集信息等各类数据导出为EXCEL格式文档；

巡检机器人配置满足IEC61850规范的控制接口，通过该接口，巡检机器人可以与其它系统联动，其它系统也可以通过中心管理平台实现对巡检机器人的所有远程控制，包含任务下发、遥控操作等；其它系统发现故障点时，在有授权的情况下，可以通过巡检机器人中心管理平台的接口，控制巡检机器人到故障点进行复检。