系统简介

电力隧道智能机器人巡检系统，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心，配备隧道灭火机器人，结合实时监控平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对电力隧道环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。

其中，隧道巡检机器人采用轨道移动方式，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制，数据接入、存储、统计、GIS定位以及立体展示。同时，系统具备火灾报警联动处置能力，灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处理措施。系统提供符合电力系统标准的IEC61850数据接口，方便接入电力大集控系统。

系统架构

系统包括远程管理平台、本地中心管理平台、通信平台、供电系统、智能机器人五大部分

工程应用

南方电网示范工程

隧道长2088米，是南方电网输电线路可视化管理、电力隧道防灾减灾工程示范段；

电力隧道埋深从6m至14m,隧道起伏程度大，施工难度大、技术条件要求高；

项目共计铺设轨道2088米，安装吊架1600个；安装巡检机器人2台，灭火车2台，分别位于隧道2端，分段巡检；

7个分布式充电站，16个通信基站，全部安装在隧道顶部，避免占用隧道两侧及下发空间；

专利分布式充电站方案，有效实现2+5冗余备份；

该项目已在南方电网获得实战性应用，并获得良好的行业口碑。