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红外热成像仪电力巡检机器人有哪些应用呢

发布时间:2020/05/12浏览数量:697发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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摘要: 红外热成像仪的应用及其广泛,不仅应用于森林防火也被广泛的应用于变电站巡检机器人,可以代替现场运维人员进行高危的巡检工作,并且不收天气的影响,真正的做到24小时巡检,那么电力巡检机器人有哪些应用呢? (1)设备巡视应用。机器人替代人工进行一

关键词:

红外热成像仪的应用及其广泛,不仅应用于森林防火也被广泛的应用于变电站巡检机器人,可以代替现场运维人员进行高危的巡检工作,并且不收天气的影响,真正的做到24小时巡检,那么电力巡检机器人有哪些应用呢?

电力巡检机器人

(1)设备巡视应用。机器人替代人工进行一次设备全面巡视、特殊巡视、风险管控巡视。机器人特殊巡视分重载设备特巡、缺陷跟踪、迎峰度夏红外普测、防汛抗台模块。智能巡检机器人自主根据预先设定的巡检时间、巡视路径对站内所有设备、所有监测点进行巡视,或者根据人工选择时间、监测点进行有针对性的巡视。

(2)红外测温及表计抄录应用。电站智能巡检机器人红外普测,是通过预先设置多个监测点,从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度采集,系统能够对变压器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测,并采用温升分析、同类或三相设备温差对比、历史趋势分析等手段,实现对设备热缺陷的判别和自动报警。巡检机器人系统能替代人工进行压力、避雷器泄漏电流、油位等表计的读取。机器人通过拍照并获取表计模式识别数据后,系统会自动将每个点位的数据保存记录,运维人员可查询或导出系统生成的报表,通过对比每次巡检数据的变化,预防严重缺陷。

(3)设备缺陷跟踪应用。机器人巡检设备发出设备告警信息后,运维人员应及时查看机器人巡检任务的报警事项、巡检数据及各类图像,分析巡检结果,发现问题应及时人工复核。在设备缺陷未消除前,巡检机器人可对缺陷设备进行自动跟踪、实时监控。运维人员远方通过客户端选择相应设备,设置缺陷跟踪任务,选择相应周期进行跟踪重复巡视,来实现缺陷设备的数据实时采集,机器人还可保存设备数据,跟踪数据变化,上传数据报表。

(4)事故处理时应用。机器人系统开关位置的识别可通过颜色(红色-合,绿色-分)并结合标示文字“分”或“合”进行识别。当无人值守变电站发生事故跳闸时,运维人员在驻点进行事故处理时,可远程通过最优路径规划,移至目标位置,实时显示检查设备开关位置状态,保证开关动作的可靠性。

(5)倒闸操作时应用。机器人系统刀闸的分合状态检测是在红外图像上进行的。其识别原理:刀闸在图像中的角度基本是水平或垂直的,从而对标定的刀闸位置进行判断。在设备操作时,也可通过机器人系统后台通过最优路径规划,移至目标位置,实时显示检查设备操作前后状态,保证设备倒闸操作的可靠性。



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