电力设备的日常人工巡检没有实现智能化，巡检质量不高，存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题，导致不能及时发现设备异常，给生产管理造成了较大的干扰，智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人。它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证了数据的准确性和及时性，同时也可以适应更复杂的工作环境。

传统的人工要想检查设备运转是否正常，会使用一种工具，像长长的探针，一头靠近设备，另外一头靠近耳朵来倾听声音是否正常。

智能巡检机器人装有震动测量和声音识别设备，把采集到的数据传到后台的智能大脑，智能大脑会把正常数据和采集到的数据进行比对，从而判断出设备运行是否存在异常。

运载机构由横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构组成。具有XYZ三个自由度，头部可旋转，满足多角度、全方位、大落差的巡检要求。监测设备安装在旋转机构上，可360°正反旋转，该机构和升降齿条连接，升降机构带动旋转机构沿轨道上下运动；纵向移动架带动升降机构沿轨道纵向移动；横向移动架带动纵向移动机构沿轨道横向移动；实现三个方向运动的自由度。所有运动机构均采用伺服电机控制，可无极调速，能根据实际使用要求设定相应速度，满足最高性价比的巡检要求。通过设定巡检节拍，可实现最多5分钟一次的巡检频率，而在传统的情况下，安全员往往半天或几天才巡检一次。

而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备，把生成的红外线图像与正常图像进行比对，用了不到15秒就检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。