一双大大的“眼睛”，蓝色与黑色相结合的身体，四个灵活的驱动轮，12月17日，国网宜宾供电公司首个变电站智能巡检机器人正式“上岗”。

“上岗”当天，智能巡检机器人在220千伏孜岩变电站内从机器人充电房出发，沿着规定的路径前进，在设备前自动停止，智能进行读表记录、实时预警和红外测温等，完成后再前进去另外一个巡视点，对发现的异常数据进行自动报警，并存储数据及图片，形成电子化的巡检报表。

搭载有激光传感设备、超声传感设备、红外热成像仪、可见光摄像仪、前后碰撞设备、音响等部件。基于无轨化导航技术和运动四驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。

“目前，变电站运维人员对220千伏变电站每周进行一次例行巡视，每月进行一次全面巡视、一次夜间巡视，保电、恶劣天气后的特殊巡视，全面巡视均由2-3人进行，完成时间约为3小时，遇到大风、雷雨等异常天气，全面巡视有时不能按计划开展或花费更长的时间，巡检机器人的投入将大大改善这一现状。”变电运维五班班长李祖明说。

智能巡检机器人不需要人工操作，独立完成全站2400个巡视点的检测，完成整站的全面巡视需要4个多小时，当电量不足时，巡检机器人会自主返回充电房进行充电，充足电量后再接着进行巡视，通过其尾部搭载的天线将所有数据及图片及时传回后台控制系统，运维人员通过调取数据即可及时掌握设备运行情况，提高巡视到位率、准确率。

因搭载有雨刷及夜间照明系统，其巡视不受天气及时间的影响，进一步提升了极端天气下的运行监控能力。巡检机器人所搭载的红外热成像仪、可见光摄像仪，能够高质量地完成可见光及红外图像智能判断，也能对人眼所观测不到点进行准确巡视，每次巡检都是同一个点、同一个角度，其数据更具对比性，有效提高了变电站精益化管理水平，为电网安全稳定运行打下坚实的基础。