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产品概述
华瑞通智能地面巡检机器人可以在无人值守或少人值守的通信机房履行巡检任务，及时发现电力设备的异常现象，自动报警或自动进行及时处置，这对于提升工业巡检工作的效率和安全性有着重要意义。
产品特点
图像采集功能
基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量的视频流，包括可见光图像，热成像图像
全系列检测功能
根据客户需要可定制，包括紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测、SF6、温度湿度、烟雾、火灾等检测传感器
智能防撞与自动避障
采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤
视频分析
可根据用户要求对现场仪表及其他设备智能分析，智能分析技术对可见光、热成像模块检测的图像进行实时处理，应用边缘检测、指针检测角度化算法等进行视频分析，具有精度高、速度快等优势
语音播报功能
远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息
数据存档
监控平台可自动对机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等进行存档
| 系统名称 | 功能 | 参数 |
| 机器人的工作条件 | 低温 | -10℃ |
| 高温 | +50℃ | |
| 湿度 | 95% | |
| 电磁环境 | 50Hz | |
| 越障能力 | 1cm | |
| 导航方式 | 激光导航 | |
| 外观外壳系统 | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+喷漆 | |
| 防松 | 弹平垫，螺纹胶，防松螺母 | |
| 防电磁干扰 | 工频磁场抗扰度 | |
| 能承受GB/T 17626.8中第5章规定的稳定持续磁场试验等级为5级、1s-3s短时试验等级为4级的工频磁场抗扰度试验 | ||
| 静电放电抗扰度 | ||
| 能承受GBT 17626.2中第5章规定的严酷等级为3级的静电放电抗扰度试验 | ||
| 射频电磁场抗扰度 | ||
| 能承受GB/T 17626.3中5.1规定的严酷等级3级的射频电磁场抗扰度试验 | ||
| 防撞设计 | 前后 | |
| 总重量 | ≤55kg | |
| 外形尺寸 | 680*480*(1300~2200）mm | |
| 结构系统 | 选材 | 铝合金板材 |
| 承重 | 60kg | |
| 辅材 | 304板材1mm | |
| 振动性能 | 一般运输振动满足正弦：10Hz-55Hz-10Hz，位移幅值0.15mm | |
| 运动系统 | 轮样式 | 2轮轮毂电机 |
| 电机驱动 | 350W*2 | |
| 驱动轮减震系统 | 有 | |
| 刹车系统 | 轮毂电机内自带 | |
| 最大运动速度 | 1m/s以上 | |
| 速度可调 | 0~1m/s连续可调 | |
| 重复运动精度 | 1cm以下 | |
| 转向 | 原地转向 | |
| 爬坡能力 | 云台不升降状态15°以上 | |
| 避障模块 | 超声波避障0.2~2m | |
| 制动 | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 导航定位系统 | 一键返航 | 一键返航优先级最高，处于任何状态都可以返回，任务中断，挂存，继续中断前的任务 |
| 绕障策略 | 前方有障碍物时，绕开，计算其它可行路径 | |
| 通讯中断返航 | 通讯中断能根据既定策略返航 | |
| 系统对时 | 机器人时间与工控机定时对时 | |
| 升降系统 | 升降高度 | 0.9m |
| 升降样式 | 同步带 | |
| 升降功率 | 60w | |
| 最大升降速度 | 0.25m/s | |
| 升降精度 | 1mm | |
| 升降精度确认 | 编码器 | |
| 导航定位系统 | 导航方式 | 激光导航 |
| 导航精度 | ±1cm | |
| 地图更新 | 手动 | |
| 通讯系统 | 本地通讯 | wifi |
| 通讯带宽 | 100M | |
| 通讯距离 | 可级联 | |
| 通讯设备 | MESH | |
| 传输方式 | 光纤，网线 | |
| 加密 | 通讯需要加密 | |
| 电源管理系统 | 电池类型 | 三元锂电池24AH |
| 充电方式 | 无线 | |
| 充电功率 | 约150W | |
| 最佳充电距离 | 2~3cm | |
| 充电管控系统 | 有 | |
| 电源管控系统（机内） | 有 | |
| 低电返航 | 有 | |
| 充电时间 | 4小时 | |
| 续航时间 | 8小时 | |
| 语音对讲系统 | 拾音范围 | 10m，80平 |
| 单独器件 | 专业录音全向音头 | |
| 灵敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 频率响应 | 100Hz~18kHz | |
| 输出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 环境检测系统 | 温度 | ±0.5℃(25℃） |
| 湿度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉尘 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 状态检测系统 | 网络 | 网络通讯是否正常 |
| 电量 | 电池电量测量，超压，低压，低容量报警 | |
| 温度 | 机器人内温度实时检测，超温报警 | |
| 各设备通讯 | 电机，驱动，高清，红外，视频服务器，交换机等所有可通讯设备可检测设备是否通讯正常 | |
| 各传感器状态 | 各传感器是否是正常值 | |
| 识别系统 | 高清分辨率 | 1080P |
| 像素 | 200w | |
| 光学变焦 | 4倍 | |
| 录像功能 | 支持 | |
| 红外分辨率 | 384*288 | |
| 灵敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 测温精度 | ±2℃ | |
| 点温度提取 | 支持 | |
| 区域温度提取 | 支持 | |
| 操作系统 | 例巡 | 完整巡检路线，定时巡检 |
| 特巡 | 分类别，分设备，独立巡检点单独巡检 | |
| 人工遥控巡检 | 手动控制机器人巡检 | |
| 巡检切换 | 各种巡检模式自由切换，巡检优先级设定 | |
| 视频录像录制与回放 | 根据设备选取巡检录像，自由回放 | |
| 机器人管理 | 机器人切换，任务管理和实时监控跟随切换 | |
| 任务管理模块 | 各种巡检模式管理 | |
| 实时监控模块 | 巡检监控和机器人控制 | |
| 巡检结果确认 | 告警确认，结果浏览，报告生成 | |
| 巡检结果分析 | 各巡检点，设备查询浏览和输出 | |
| 用户设置 | 告警阈值设置，消息订阅设置，权限管理 | |
| 系统调试维护 | 地图维护，软件设置，机器人人校正，初始位设置 | |
| 数据接入 | 与客户系统对接，符合通讯规范 |
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