边海防近海船舶管理全天候远距离昼夜监测系统雷达光电AIS综合监测系统

功能简介

现有技术中，在对水上目标探测、跟踪、识别和监视时，大多都是雷达和光电、AIS分开工作，具体的，首先由雷达探测目标区域，当雷达探测到目标物体的位置信息后，将该位置信息显示到雷达显示屏上；操作人员通过观察雷达显示屏，获知目标物体的位置信息，然后在该位置信息的指导下，操作人员手动不断调整光电设备的拍摄方向，使光电设备对准目标物体，通过操控光电设备对目标物体成像，获得直观、清晰的目标图像，完成对目标物体识别的目的。

上述对海上目标探测、跟踪、识别和监视的过程中，通过操作人员手动操作完成雷达与光电设备的协同工作，具有协同效率差的缺陷；进而无法准确对目标物体进行跟踪和识别。

针对这种技术缺陷，本系统采用雷达和光电一体化综合探测技术，集成雷达和光电设备，自动化程度高，能够准确高效的实现对目标物体的探测、跟踪、识别和监视。 导航雷达完成海面目标的搜索、跟踪，小目标模块在雷达探测基础上，进一步对海杂波背景下的目标进行检测、跟踪处理，发现目标并完成跟踪；准确地引导控制光电设备指向目标所在位置，提供目标雷达坐标信息。采用高采样率对导航雷达原始视频进行采样，进行跨周期数字化相关处理，并利用实际海杂波背景下目标动态特性数据库，对强杂波背景下的小目标进行模式识别，在信噪比较低的情况下能有效区分目标和杂波，大大提高了系统在强海杂波背景下对小目标探测能力，并通过网络传给上位计算机。

光电设备完成海面目标观察、跟踪和识别，具备受控和独立工作两种模式；昼夜对观察海域进行目标检测、成像，对目标图像信息进行视频处理和跟踪。独立工作模式：能手动或自动进行区域扫描，能在夜间对海上目标进行检测、成像，获取直观、真实、清晰的目标图像，探测海上目标，对其进行图像识别和自动跟踪；受控工作模式：在雷达引导下，对目标快速成像、识别和跟踪；自动跟踪目标。

系统采用世界领先的雷达低慢小目标自动检测跟踪算法和专利技术，能在各种复杂环境下，能对监控区域内各类目标同时进行自动检测跟踪。系统可用一部雷达引导一套或多套、本地和异地的光电设备对指定目标进行视频跟踪。

系统可组网联合工作,也可独立工作，可灵活选配雷达、光电设备、雷达目标综合处理机、显控设备和辅助设备的型类和数量，配合不同的关键软件，满足不同用途需要；也可以对原有雷达和光电设备进行升级改造，综合提高原有系统的探测、跟踪性能。

多雷达-光电-AIS综合监控系统

人工智能图像识别

系统通过深度学习技术进行智能图像与视频分析，深度学习是近十年来人工智能领域取得的重要突破。它在语音识别、自然语言处理、计算机视觉、图像与视频分析、多媒体等诸多领域的应用取得了巨大成功。通过大规模训练数据，从大数据中自动提取特征，不断提高智能识别系统的性能。

船只智能识别

雷达引导定位

全自动、全量程、远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等。光电系统能够接受雷达引导，对雷达探测到的目标进行跟踪、识别和视频取证，如下图所示，雷达探测到某目标，在该目标上点击鼠标右键-选择对应的光电设备对其进行跟踪，则光电设备会自动定位到该目标，对其进行视频跟踪取证等。

雷达-AIS引导光电

智能光电跟踪

智能雷达光电一体化探测系统还具备光学图像跟踪和识别核心算法技术，为保证系统能够在户外恶劣环境中实现对目标的稳定跟踪，该系统采用了多项技术：利用视频稳像技术解决设备抖动问题；采用在线学习机制对跟踪器进行实时更新，保证目标外观和视角发生变化依然能够迅速适应；同时存储多个模板，使得目标即使消失一段时间依然能够恢复跟踪；利用目标上的局部细节信息提高系统的抗遮挡能力；利用特征自学习技术挑选出最适合表达当前目标的特征，使系统不受到光照和阴影等影响；采用特征高速提取技术和深度神经网络目标位置预测技术，在目标相对变小的情况下也能进行实时稳定跟踪；能够识别目标的种类，提供必要的信息用于事后分析；检测系统能够精准定位目标外框，为目标的尺寸测量提供关键信息。

光电设备不但能接受雷达引导，对雷达探测目标进行自动跟踪、识别和视频跟踪，还能将自身设备信息反馈给雷达，与雷达双向通讯，完成联动。系统配置灵活，可组网运行，也可独立工作，支持雷达和光电一对一、多对一、一对多、多对多等多种系统组成模式。雷达与光电系统之间采用网络通讯，采用平台无关的json数据格式通讯，可部署在同一主机或不同主机，可独立运行也可协同工作。