01无人机巡查系统

无人机系统利用航空技术、网络信息技术、通信技术和3S(遥感、地理信息系统、全球定位系统)技术优势，可以在洪、涝、旱灾害以及突发抢险、水污染监测、水行政执法、宣传报道等方面开展卓有成效的工作。无人机系统具有影像实时传输、可进入高危地区探测、直接成本低、机动灵活等优点。

02传统河道巡检

在传统人工巡查中，利用人工进行水务巡检，工作人员只能沿着河边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密，行走不便，导致巡河耗费时间长、效率低下，还容易发生危险，且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河，就会导致巡查成本较高。

因而，我们将无人机利用在河道巡检上，解决传统河道巡检上的诸多问题。无人机可随时巡视监控，利用空中视角的优势，高效便捷，第一时间掌握水利设施及水文情况、周边环境情况，以便有效地预防或处理紧急情况，并大大提高了工作效率。

03无人机助力河道巡查

有些河流虽然可以通过人工进行巡查，但是效率低下，并且在岸上拍摄时，角度受限，无法拍摄河流正上方的图像。无人机则可以在飞行中，对渠道上方进行视频拍摄或照片拍摄，能够将渠道的情况一览无余，并且巡查速度是人工的3-5倍。所以为了提高水质监测的效率、减少人力劳动和能源浪费，无人机河道巡查凭借机动灵活、操作简单、拍摄视野全面、实现功能丰富等特点，在各行各业的巡检中已经逐渐代替人工，实现高效精准的巡检工作。

无人机可以通过设定航线进行自动化巡检，设定好航点以及高度，无人机便可以沿着路线进行飞行，期间人工可以进行拍摄，或者录制视频。甚至可以设定每一个航点的动作，在特定的区域进行拍摄或录像。

利用无人机技术进行河道巡检，利用科技手段，进行空地结合、人机结合、立体交叉的巡河模式。这种巡查方式突破了徒步巡河方式单一，发现问题能力不足的瓶颈，无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、

快速响应的多数据获取能力，可以快速获取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸违建、水上船屋、桥边堆积物等情况。

相比普通的人力巡查，无人机水务巡检既克服了“流域广、面积大、地形复杂”等诸多因素限制，又能全方位掌握河域的基本情况。对河道实施完善的河道监测监控，通过科学布设入湖河流以及湖泊水情、水质、水生态、漂浮物等监测站点，积极运用物联网、无人机航拍、视频监控等新技术，对湖泊岸线、水下地形、水生态水环境变化情况进行动态监测，基础信息和实时数据纳入水务巡检无人机管理信息平台，无人机摄制下的影像也可通过平台随时查阅、方便历史资料对比，通过对比及时发现隐患或测评治理效果。

无人机对河道巡检航线规划步骤：

航线规划

对于河道等相对较为狭窄且细长的巡查区域，在进行航线规划时可使用航带飞行模式的规划方式，在航点设置上航点应尽量设置在河道中心上方，以便进行通道外扩的统一设置。外扩距离的设置建议延展至河岸5~10米，以方便后续重建及地图定位。

重复率设置

在重叠率设置中为保证后期重建效果，建议重叠率设置在40~60%之间，同时航线尽可能满足河岸上有相应的航线规划，方便后期合成重建时有足够的图像特征进行拼接。且拍摄模式选择为定距拍摄，减少因环境风导致的位置偏移误差。

相机设置

在相机设置中应关闭畸变修正，由于经过处理，所拍摄的图片质量可能低于未开启畸变修正时的图片质量。建议需要使用原片进行后处理时，关闭此选项。在完成相应设置并保存后，在飞行页面左侧调用已经设置好的航线规划文件并调用执行即可。

现代化科学技术的运用能够使河道以及水利灌区巡查工作效率得以提升，而无人机的应用就是十分重要的一个方面。在实际河道巡检工作开展过程中,

河道工作人员通过对无人机应用学习, 并且应当在河道巡检中的各个方面对其进行合理运用, 从而保证更好开展河道巡检工作，提高工作效率和效果。