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轨道式电力巡检机器人的轨道系统是怎么样的

发布时间:2020/05/29浏览数量:762发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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电力巡检机器人分为轮式巡检机器人和轨道式巡检机器人,在有些特殊的场所,比如管廊通道之类的可能轮式机器人巡检会有麻烦,一般会采用轨道式巡检机器人,电力轨道巡检机器人的轨道系统是什么样的?

轨道式巡检机器人

轨道型材采用高强度合金管拼接,并可根据配电房、开关室设计弯曲度和坡度,其由高强度合金轨道、板式挂臂、吊挂底板、减震器、高度调节杆、锁紧限位板等部分组成。

吊装装置,直轨1-2米装一只,弯轨0.5-1米装一只,载重150Kg情况下,无安全隐患,不影响机器人正常运行

供电及通讯方式

滑轨取电可实现24小时连续不间断巡检,在恶劣环境中能够可靠工作、无噪音,无需大容量电池,有效降低机车重量;

通讯采用基于电力电缆的网络通讯方式,在滑轨电缆上实现100兆带宽的网络通讯。

巡检机器人系统建立独立的供电网络。整个系统功耗可按10kW预留。配电输出子系统分配:机器人轨道供电、光纤收发器供电

局放检测

电力巡检机器人对设备进行局部放电检测采用局放检测方式TEV+超声组合,工作参数如下:

?局放检测组件有效伸缩距离≥250mm

?局放检测频带TEV:3MHz~100MHz

?检测频带AE:40KHz±0.5KHz

?地电波测量范围:0~60dBmV

?超声波测量范围:0~60dBμ

?采样速率:25.6Ksps

?采样精度:16Bit

?检测灵敏度:10pC



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