电力巡检机器人分为轮式巡检机器人和轨道式巡检机器人，在有些特殊的场所，比如管廊通道之类的可能轮式机器人巡检会有麻烦，一般会采用轨道式巡检机器人，电力轨道巡检机器人的轨道系统是什么样的？

轨道型材采用高强度合金管拼接，并可根据配电房、开关室设计弯曲度和坡度，其由高强度合金轨道、板式挂臂、吊挂底板、减震器、高度调节杆、锁紧限位板等部分组成。

吊装装置，直轨1-2米装一只，弯轨0.5-1米装一只，载重150Kg情况下，无安全隐患，不影响机器人正常运行

供电及通讯方式

滑轨取电可实现24小时连续不间断巡检，在恶劣环境中能够可靠工作、无噪音，无需大容量电池，有效降低机车重量；

通讯采用基于电力电缆的网络通讯方式，在滑轨电缆上实现100兆带宽的网络通讯。

巡检机器人系统建立独立的供电网络。整个系统功耗可按10kW预留。配电输出子系统分配：机器人轨道供电、光纤收发器供电

局放检测

电力巡检机器人对设备进行局部放电检测采用局放检测方式TEV+超声组合，工作参数如下：

?局放检测组件有效伸缩距离≥250mm

?局放检测频带TEV：3MHz～100MHz

?检测频带AE：40KHz±0.5KHz

?地电波测量范围：0～60dBmV

?超声波测量范围：0～60dBμ

?采样速率：25.6Ksps

?采样精度：16Bit

?检测灵敏度：10pC