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电力、化工等高危行业的智能安全卫士——智能巡检机器人

发布时间:2019/08/06浏览数量:141发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
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摘要:智能巡检机器人通过激光雷达导航,利用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器,检测设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况,应用于机房、电站、车间等恶劣工况和复杂环境下的设备巡检工作、自动导航和综合监测工作。 有效解决人工巡检

关键词:

智能巡检机器人通过激光雷达导航,利用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器,检测设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况,应用于机房、电站、车间等恶劣工况和复杂环境下的设备巡检工作、自动导航和综合监测工作。

有效解决人工巡检模式劳动强度大、安全风险高、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题,对重要设备进行24小时监控,及时发现安全隐患,避免重大安全事故的发生。


智能巡检机器人系统组成

1)机器人本体;      2)充电系统;

3)集控中心;         4)无线传输系统


智能巡检机器人三大核心技术




核心技术点一1红外线热成像智能视觉监控系统





1温度检测(防火检测)应用场景


煤场:快速准确地探测到煤场中的隐性火源,有效地预防煤场火灾的发生。



煤炭仓储:室内存储的煤炭(如煤棚、煤仓),红外热像仪可监控到煤部位温度高于或者等于警戒温度时触发警报,防止煤堆长时间堆积内部温度过高而发生自燃。


电力设备:自动识别报警电力系统中,变压器、套管、断路器、刀闸、互感器等设备,由于设备接触不良、材料老化、开裂等因素,造成设备非正常发热,及时发现安全隐患。


石油、化工:自动识别报警石油、化工系统中的管道、储罐、反应容器等设备,避免由于受到化学腐蚀造成局部温度过高而引起的安全隐患。




核心技术点二


1可见光摄像机智能视觉监控系统


1应用场景


刀闸开合状态视觉识别:识别刀闸的OFF/ON状态



避雷器泄漏电流视觉识别:监测的数值若超出安全临界值,自动发出报警信号。



SF6气压表巡检视觉识别: 自动识别报警气压值超出安全临界范围。


设备外观状态巡检视觉识别:识别设备的锈蚀、老化、磨损状况。




核心技术点三


1移动AGV智能识别定位系统

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