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巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。 （1）自动巡检模式 自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在配电房、开关室内日常运维工作中最常见
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随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了极大的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员，实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发出报警。那么变电站巡检机器人有哪些功能呢？
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森林火灾给严重的污染大气环境，并且造成巨大经济损失，严重的造成人员伤亡，所以国家越来越重视森林防火预警，华瑞通有专门为森林防火设计的森林防火监控预警系统，该系统的主要设备就是热成像摄像机。 森林防火监控预警系统的前端设备可以才用多光谱重载云台摄
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森林防火监控预警系统前端设备： 1、红外热像仪 红外热像仪能够在漆黑的夜晚生成鲜明的图像，不同于其它技术，红外热像仪无需光线亦可产生鲜明图像，其可穿透薄雾和烟雾，在任何天气条件下进行拍摄，这就使其成为全天候不间断远程监控的绝佳选择。除了基
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华瑞通双光谱云台摄像机在森林防火监控系统的应用效果极其显著，可以做好24小时不间断监控，保证森林草原安全，下面是华瑞通在辽宁做的一个草原防火监控系统案例。
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华瑞通双光谱云台摄像机可以有效的实现河道监控，实现24小时的过往船只监控，有效避免撞击桥梁，实现桥梁防撞，搭载全方位精密云台，具备网络视频传输功能。可见光摄像机在白天输出全彩色图像，热成像组件可24小时进行图像处理和测温运算。下面是华瑞通在湖北宜昌做的
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