安保机器人红外热成像系统组成包括搭载红外热成像机的安保机器人、安保机器人红外热成像系统平台、无线网络通信、便携式终端设备。红外热成像机搭载在安保机器人上，连同高清摄像机共同采集安保机器人周围信息，存储在NVR设备内供后续溯源取证应用。

安保机器人红外热成像系统平台包括热成像数据汇聚、分析处理、异常信息推送。其中涉及对视频数据的智能分析，在分析算法的基础上通过预设阈值对上传数据进行分析比对，如果溢出处置，则产生异常数据预警提示，阈值范围根据需求可对算法相关部分进行调整。

无线通信为红外热成像系统平台和前端设备提供传输数据实时上传与指令下发的连接通道，数据经过无线通信网络将安保机器人采集的数据推送至安保机器人红外热成像系统平台，通过无线网络将红外热成像视频数据及异常情况推送至便携式终端，实现平台与前端、前端与接收终端的数据共享和互通。

便携式终端作为现场数据查看及报警接收设备，可对安保机器人进行实时遥控，接收安保机器人推送的红外热成像视频，发现异常情况实时显示，实现精准、快速识别及处置。

红外探测器由于成本和使用条件等多方面因素，应用于安防工程的成熟案例是少之又少，但随着红外成像技术的不断发展，非制冷红外探测器的成本不断降低，使之应用于安防和监控工程成为可能。而可见光摄像机和红外摄像机复合应用，又可为自动报警设备提供更加信息丰富的图像，更有利于报警功能的完善。此外，红外热成像技术有着自身独有的优势：

1、采用多种曼示方式，帮助人类勘测不能感知的物体能量。

2、被动式的非接触的检测与识别，隐蔽性好。

3、真正做到24小时全天候监控。

4、探测能力强，作用距离远。

5、不受电磁干扰，能远距离精确跟踪热目标，精确制导。

6、直观地显示物体表面的温度场，不受强光的影响，应用广泛。视频报警系统是安防技术发展的必然，这与它显著的优势是分不开的：

24×7全天候可靠监控视频报警系统彻底改变了以往完全由安全工作人员对监控画面进行监视和分析的模式，它通过嵌入在前端设备中的智能

视频模块对所监控的画面进行不问断分析，并采用智能算法与用户定义的安全模型进行对比，一旦发现安全威胁立刻向监控中心报警。

提高报警精确度

视频报警系统能够有效提高报警精确度，大大降低误报和漏报现象，减少无用数据量。视频报警系统的前端设备集成了强大的图像处理能力，并运行高级智能算法，使用户可以更加精确地定义安全威胁的特征。