随着技术进步，视频监控系统已经在国家公共安全防范的各个领域中开始了广泛使用，这使得人民的安全环境在很大程度上得到了提高，安保机器人作为智能化高新科技装备，在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面应用显有成效，在公共安全领域中扮演重要角色。

但由于可见光摄像机在恶劣天气或照度较低的条件下，很难滤除干扰得到有用的视频图像，因此使得整个安全防范系统在夜间或恶劣天气条件下的防范能力大打折扣。而且现在的视频监控系统必须由安保人员对视频画面进行24小时不间断的监视、人为对视频图像进行分析报警，否则系统就起不到实时报警的功能只能起到事发后取证的作用。

红外热像仪及视频报警系统，是基于非制冷红外热像仪或可见光摄像机等硬件系统，采用红外、可见光复合成像、视频图像处理及自动行为分析报警等相关软件与之结合，将现有视频监控系统的良好天气下的人工监视、事后取证功能，提升为全天候条件下的免人为看护、电脑自动实时报警功能。

系统可在夜间或者恶劣天气条件下（如大雨、大雾等）工作，不仅能节省大量的人力，同时可实现全天时全天候实时报警。不仅弥补了现有视频监控系统的不足，而且提升了安防系统的自动识别、自动报警等相关自动化程度，具有非常重要的社会作用，具有广阔的市场。

单次循环识别面积广、稳定、非接触、易操作等均为红外热成像检测技术的优点所在。具体如下可24小时全天候监控；

探测能力较强，可远距离发挥效用；

一种被动式的非接触式检测与识别，隐蔽性强；

在恶劣环境中可同时对多目标实现高精度、远距离监控；在强光等客观条件下，物体表面的温度场图像的显示仍旧不受影响。

特点主要针对非制冷红外热成像设备，相较于传统红外摄像机和微光夜视技术具有明显优势。但在日常视频数据采集中，红外热成像视频的清晰度要低于可见光摄像机，且长时间运行工作会使设备温度升高，导致测量精度有所误差。

红外热成像摄像机监测对象的表面温度不因光线的变化而波动，提高夜间监控的有效性及视频监控质量是红外热成像技术应用于安保机器人的关键因素，为安保机器人能在特殊场景下应用提供有效的技术支撑和安全保障。视频报警系统是以数字化、网络化视频监控为基础，基于计算机视觉技术对监控场景的视频图像内容进行分析，提取场景中的关键信息，并形成相应事件和报警的监控方式，是新一代基于视频内容分析的监控报警系统。它能对视频图像中的F1标进行自动监测、识别、跟踪和分析，并通过电脑程序的自动筛选，过滤掉大量用户不关心的视频监控录像。

通过分析、理解视频画面中的内容，为用户提供对监控和报警有用的关键信息。由此可见，视频报警分析技术改变了传统视频监控的被动接受感受模式，变被动为主动地对监控现场的视频录像进行实时地分析。在本项F1中，视频监控系统主要具备非法闯入报警功能、逆向行驶（行走）报警功能、遗留物报警功能、徘徊报警功能与红外与可见光图像融合、图像增强、图像去抖动、目标的锁定与跟踪功能。