变电站智能巡检机器人系统功能特点

多技术手段融合智能巡检

?根据不同的机房布局和检测要求，使用轮式机器人实现机房设备的红外测温巡检，仪表抄录巡检。

?根据不同的机房布局和检测要求，特别是 400V 开关柜室，使用吊柜式机房巡检机器人，通过室内构建的环形轨道，实现设备的开关位置识别巡检，指示灯状态巡检，以及柜体

?局放检测。

?在特定机房使用红外可见光双光网络相机设备实现仪表抄录和设备红外测温巡检。

?针对机房内机柜内设备是轨道机器人的盲区，所以特别设计的兼容增补系统，微型红外机柜检测设备，可以有效监视机柜内重点区域。

?所有机房加装综合环境检测模组，实现对机房温湿度、特殊气体成份、烟雾、火焰、碎窗、水浸等环境量的实时监测。

?利用已建或者新增的定点相机设备，实现对特定表计，特定设备区域的全天候实时监测盯防。

全自动自主巡检

系统可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。可按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检测工作。可根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。

系统利用各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器、高保真声音采集器等，通过移动+定点布防监测的方式，实现机房信息巡检的全覆盖、全检测。

系统也支持定点或定任务巡检。只需通过后台系统，选择想要进行巡视的巡检点，向系统派发临时巡检任务，系统就会按照选择的任务内容，规划处最优巡检方案自动完成巡检任务。

视频监控功能

智能巡检设备可实现可见光与红外视频图像采集功能，系统可利用移动式机器人系统和定点监控设备自动指派检测设备到达指定位置，控制云台自由转动，拍摄目标区域内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经载波线实时传输就近的控制箱，接入站点局域网传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出站所区域内的各种设备是否安全。

红外测温功能

智能巡检设备具备红外温度采集的功能，对指定区域进行温度检测。当被检测设备超过设定温度值时，系统能够自动报警，工作人员便可到故障地点实地查看，并采取相应措施。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处理提供依据。

机房环境监测

智能巡检系统配备了环境检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的安全状态、空气环境与温湿度进行分析并得出结果，气体分析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度大小，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，以防止由于工作人员对电力机房环境的误判，造成生命危险。

红外热缺陷检测

智能巡检系统可实现红外视频图像采集功能，系统可自动规划就近的巡检设备到达指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内各种设备红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域，依照 DLT664 规范对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。并保存拍照的时间、地点、图片信息，在主控室的工作人员便可根据图像判断出机房内的各种设备是否安全。

表计读数自动识别

智能巡检系统可实现可见光视频图像采集功能，系统可自动规划就近的巡检设备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行声光报警。

设备运行声音采集

智能巡检系统中的机器人搭载设备运行声音采集装置，实现对机房内的设备运行声音录制，并上传文件至后台后，可展示声音波形文件。根据采集的声音进行音频频谱分析，记录故障时的频谱，根据比对来逐步实现根据音频频谱来辨别故障。

外观检测

系统可以根据设置定时的采样，记录设备的正常状态，对于损坏的设备系统会根据样图通过算法进行设备损坏的判断。当受监控设备发生异物覆盖时，针对覆盖物对设备的影响大小进行报警，若对设备产生重要影响，会持续发出警告，若影响不大，则仅在首次附着时进行警告。

视频录像存储

支持手动、自动定时录像、动态感知录像、报警联动录像、视频丢失报警录像、循环录像和报警预录像；支持服务器录像和本地录像；

分布式存储结构：录像内容可存储在 PC 客户端、服务器、专用存储设备或带硬盘的视频编码器上，用户可通过客户端软件对全网的录像文件进行统一管理；

支持存储服务器、磁盘阵列、NAS、SAN 等多种存储方案；

视频录像回放

多画面同时回放：支持同时回放多个服务器或本地的多个存储通道的同一时间的录像文件，多达 16 画面同时同步回放，支持 1/4/6/9/16 画面显示；

支持多种回放操作：回放时可以进行暂停、播放、停止、快放、慢放、单帧步进、单帧后退、循环播放、精确定位到某帧、打印、缩放、备份、调节音量、调节亮度／色度／对比度／色调等操作；

画面抓拍：将任意一副回放图像存放成 JPEG 或 BMP 格式的图像；

语音对讲

支持实时语音双向对讲和语音单向广播

支持编码端语音主动呼叫，即音频可以通过视频转发服务器转发，在任意的客户端或解码器输出，建立语音对讲通道