变电站智能巡检机器人系统主要功能设计

一、系统提供采集、存储巡检机器人传输的实时可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。

二、具备巡检路线规划功能，支持通过集控系统在巡检过程中实时修改巡检点的功能。

三、可实时记录、下传并在本地监控后台上显示智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息，并可回放和导出。

四、系统提供采集、存储巡检机器人传输的音频信号功能，并支持音频信息的录制、回放和可视化展示，展示内容包括声音波形、频域信息等。

五、系统提供采集、存储巡检机器人传输的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。

六、系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人车体、云台、电源、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

七、系统提供二维电子地图电子地图功能，实时显示机器人在电子地图上的位置。

八、系统提供显示、存储巡检机器人相关信息的功能，具体包括：机器人驱动模块信息、电源模块信息、自检信息等。

九、系统提供事项显示功能，事项应根据报警级别、事项来源等分类显示，同时系统应提供历史事项查询功能。

十、系统能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息存储在巡检数据库中，能够按照巡检时间、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。

十一、系统自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供温度历史曲线展示功能，所有报表具有查询、打印等功能。

十二、任务规划功能的可编辑巡检点不少于2000个。

十三、用户在系统终端上进行巡检操作和数据录入操作的等待时间不超过1秒。

十四、系统日常操作的响应时间不超过2秒。

十五、机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，系统平台软件显示上述上传信息。

十六、系统软件支持一键返航。不论智能机器人巡检系统处于何种巡检状态，只要操作人员通过本地监控站的特定功能键启动一键返航功能，智能机器人巡检系统应中止当前任务，按预先设定的策略返回。

十七、具备失去通信信号后的自动返回功能。只要遥测遥控信号出现中断，智能机器人巡检系统应按预先设定的策略返回。

十八、系统软件支持电池电压报警值预先设置。

十九、在系统软件始终有机器人电池电压显示。

二十、在机器人电池电压低于预设值时在本地系统平台台上有明显的声和光提示。

二十一、其他目前变电站红外巡检系统功能