电缆隧道智能巡检机器人系统

隧道智能机器人巡检系统，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对隧道环境与设备的不间断监控。

其中，隧道巡检机器人采用轨道移动方式，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制，数据接入、存储、统计。同时，系统具备火灾报警联动处置能力，灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处理措施。

智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。主要包括：

（1）轨道式智能巡检机器人1套，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

（2）轨道系统1套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。

（3）监控平台2套，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。

（4）通讯及电源系统1套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

电缆隧道智能巡检机器人系统设计目标

本项目的实施将提高检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。

相对于人工巡检，智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率。

人工巡检的手段较为单一，且受制于天气、环境等因素，由于人员技能水平存在差异，巡检不到位而造成缺陷或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免，人工巡检作业的质量难以保障。

智能巡检监测机器人自身具有高清视频、红外热图像和声音采集等功能，工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论，判断出设备是否安全。当发现设备有异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。