定时“巡场”的机器人智能的“物联管家”

无人巡检系统

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在国网苏州供电公司办公大楼内，该公司运检部专职蒋昊松对无人巡检系统进行测试，仅用时5分钟，便完成了对110千伏金鸡湖变的一次整站巡检，33种变电巡检作业卡、468项巡检内容全部实现无人作业。

如何破解电网规模增长与运维人员紧缺的矛盾？

人工智能技术为此提供了新的“破题”思路

通过高清视频、在线热成像、机器人、压板监测装置、声音传感器、智辅系统等各类采集设备，实现设备采样全视野；以标准巡检作业卡为基准，将巡检业务中33种作业卡、468项巡检内容全部与巡检点关联，实现巡检作业卡内容全覆盖；利用颜色、反光、时间序列边缘检测、动态分析等多种对比检测方式，结合计算机深度学习，对采集数据自动分析，实现巡检作业全智能。

除了例行巡检工作自动开展之外，该系统还实现了异常告警、故障联动、数据分析等功能。根据对变电站环境状况的设定，当温湿度、安防、灯光、水位等发生变化时，系统会立即生成异常信息并告警。

此外，通过与调度系统对接，系统实现了故障联动，接受到调度告警信息后，可自动分析当前设备及关联设备状态，为故障、告警处理提供快速辅助决策依据。系统还能深入挖掘异常出现位置、时间、种类、设备等多维度数据，根据不同设备类型出现某种异常的时间区间和概率，给出趋势预警。

从2018年12月起，南京供电公司超前探索，选取溧水110千伏南门变电站及其输电线路，重点在打造感知元件生态、边缘物联代理装置等方面寻求突破。4月26日，南门变成为全国首座智能全感知变电站。

南京供电公司在南门变内部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人，实现了对变压器、组合电气、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。各类智能感知元件遍布站内，具备小型化、无线化、低功耗、高可靠性等优点，24小时在线监测着变电站的“五脏六腑”。

这一装置就像变电站的大管家，广泛接入和管理各类终端及感知数据，实现关键状态参量的就地计算处理，还能控制感知元件进行靶向式定期巡检，并开展实时状态评估。一旦评估结果为异常或缺陷，会第一时间发出报警，相当于让设备“能说话，会交流”。

目前，南京供电公司已建成4G电力无线专网基站326座，覆盖面积3610余平方公里，并试点实现智能巡检、配电自动化、用电信息采集等12种业务3000多个终端的电力无线专网接入。

预计到今年6月，南京供电公司将建成电力无线专网基站460座，实现南京全覆盖，全面承载各类生产控制及管理信息业务，为泛在电力物联网示范工程建设提供坚强基础。