深圳华瑞通科技有限公司
0755-86518800

简体中文 英文


新闻中心Press center

热门产品Hot products

解决方案Solution

联系方式Contact information

联系电话:0755-86518800 QQ:2117832400 手机:13538144380 邮箱:sales@huaruicom.com

首页 > 新闻中心> 行业资讯

智能巡检机器人全天侯巡检华南3座成品油输油站

发布时间:2018/09/27浏览数量:1870发布出处:本站
作者:深圳华瑞通科技有限公司
分享到:

9月25日,当来到销售华南深圳管理处南沙站,只见一台1米多高,灰、蓝、黑相间,带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动,不时停下,对着空中的仪表、设备拍摄。南沙站站长曾志杰高兴地对它进行了介绍,这就是传说中的智能巡检机器人。


今年1月3日,正式在南沙站“上岗”。8个月过去了,它的表现如何呢?


风雨无阻24小时不间断



“看!它又出来巡检啦。” 顺着南沙输油站技术员林健添的手指方向,看到了传说中的智能防爆巡检机器人,顺着导轨,从自己的充电小屋中缓缓出来。



提起这智能防爆巡检机器人,林健添的脸上写满了骄傲。“有了它,刮风下雨也不怕了!”站场每隔2小时就需要对生产区域的设备进行巡检,雨天巡检是大家最为头疼的事。机器人小伙伴的加盟给巡检带来了便利,深得大家喜爱。



8月21日至28日,南沙地区普降大雨,甚至暴雨,并伴随有打雷和闪电。在这样恶劣的天气,巡检机器人还是像往常一样,正常巡检。每当夜幕降临,它便自动开启强光灯,自动识别黑夜环境,保证照明,这样,晚上它也能正常巡检,原来,这款机器人进行了防爆设计,防爆等级和防护等级都很高,它的巡检不受天气和时间的影响。



三班班长梁锐全说,过去,遇到风雨、雷暴天气,人工巡检不但危险性高,而且肉眼难以观察到的地方难免会出现疏漏,“用上智能机器人就不一样了,它的红外线设备是经过改良设计的,不但可以到达肉眼观察不到的地方,准确性也更高。不管是在雨雪恶劣天气下或是在高温环境中,只要向它发送指令,一样可以正常工作。”



智能巡检机器人的到来,解决了恶劣天气下(如雷雨天)巡检难度和危险度大的问题,能够更有效地保证设备巡视质量,提高工作效率,进一步提高输油站巡检的可靠性和安全性。



“智能机器人的到来,大大降低了人员巡检的劳动强度,它可以风雨无阻24小时不间断,解除了在恶劣天气下人工巡检的困扰。” 四班班长王国章对此有切身的体会。



智能识别109个目标



它,个头不高,敦实,两只“大眼睛”随着圆圆的“脑袋”不时扭头张望……《人民日报》记者李刚见到了这个憨态可掬的智能巡检机器人,非常感兴趣,不禁问道:“它有什么神奇之处呢?”南沙输油站技术员林健添回答,智能巡检机器人能够自动充电、不间断运行,突破了传统的人工巡检模式,降低了劳动强度。





这台智能机器人,云台不升起时,它的高度是1.3米,而云台升起后,身高就变为1.8米。它的体重420公斤,脚蹬4只灵活的驱动轮,头顶还有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头,可以搜集数据,发现异常。



技术员林健添介绍,别看这台机器人个头不大,但它身上集成了多项功能。特别是它的“双眼”由两个可以360度旋转的摄像头组成,一个是高清变焦摄像头,另一个是红外摄像头。



“依靠高清摄像仪与红外热成像仪,可对现场设备进行高效巡视。镜头雨刷能够清理镜头玻璃上的水渍和浮土,使监控画面维持在清晰的状态。” 林健添对它的“双眼”的功能了解得一清二楚。



机器人现场巡检点位标定,共设置了27个停车点。每次巡检,它都要采集识别109个目标。



2018年3月10日11:24时,机器人巡检到主输泵区时,发现其中一个油杯液位偏低。随即它发出报警,提示工作人员及时处理,避免了事故发生。



在站控制室内 林健添就能接收到机器人实时采集的数据,并利用软件平台实现对巡检机器人的远程控制。



“智能巡检机器人具备声光报警功能,巡检过程中发现的异常均能在机器人喇叭上报警,同时在站控室远程控制站上出现声光报警。” 二班班长柯金龙已经摸透了它的脾气。



“智能巡检机器人主要针对输油站内环境而设计,它按照预先设定的路线自动导航前进,在相应的点位停留并工作。”负责机器人调试的系统服务工程师李峥说,具备红外热成像功能,实时分析生成温度曲线,在机器人巡检过程中如有火灾或设备温度异常升高会发出报警提醒,起到了辅助消防的作用。



李峥列举了电力巡检机器人的一些功能。它具备可燃气体探测功能,能发现现场油品泄漏并立即发出报警。具备紧急避障功能,识别巡检通道上的人和物体,实现紧急停车,保证人员和设备安全。具备油迹识别功能,对设备上渗漏出来的油迹能够识别判断,并在远程控制站上报警。



“自从有了它,我们心里踏实了很多。” 南沙站站长曾志杰表露了自己的心迹。



每天巡检8次全天侯



9月8日,在销售华南南沙输油站,机器人正按照巡检的路径前行着。每行走一段距离,巡检机器人就停下,自动读表记录、实时预警。



南沙站站长曾志杰介绍,智能机器人巡检一圈行程距离为450米,巡检一圈使用时间62分钟,耗电量13%。平均每天对站内设备巡检8次,实现全天候、高密度巡检。自从投入运行以来,连续运行至今,一直没有发生故障。



和机器人几个月的亲密接触,曾志杰己经和它交上了朋友,现在,曾志杰每天都密切关注着它的运行情况,在它充电的间歇期,曾志杰会用抹布帮它清理灰尘,并检查摄像头的镜头上有没有脏物,影响它的拍摄。“一天不见到它,就感到心里有些不踏实。”



谈起防爆巡检机器人的优势,曾志杰如数家珍:它不仅具备传统控制检测设备的功能,而且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”和“耳朵”,全方位地对设备进行移动式巡检检测,巡检手段比人为巡检更加专业,比传统的巡检检测手段更加完善。



曾志杰介绍,刚听说智能巡检机器人项目要上马的时候,员工们都很感兴趣,也很期待。等它到了输油站后,进入调试阶段时,大家都跑过去围观,向厂家人员打听它的功能。



“当然,也有部分员工持有怀疑态度,觉得它不太可能准确地判断设备状态。” 曾志杰回忆起当初的场景。



经过三个月的试运行后,原先持怀疑态度的员工,纷纷改变了看法,认可了机器人的成绩。



目前,员工们对它的巡检效果比较满意。“智能机器人来南沙输油站十个月了,我通过观察发现,它是精细管理的好帮手 ,安全生产的好卫士,智能管道的好朋友。”一班班长曾勇强道出了大家的心声。



“当然,机器人也不是万能的。” 话锋一转,曾志杰坦言,巡检机器人是南沙输油站投产十多年后才投用的项目,受到现场管道、设备位置的限制,现场还有小部分区域,目前机器人还无法到达。



曾志杰心里盘算着,下一步要增加一台固定轨空中机器人,设置在主输泵区与计量区中间,可以对主输泵区和计量区实现更全面的巡检。



目前,销售华南已有3个输油站试行机器人巡检,其优势和作用己经初步显现。“我们将不断推进科技创新,加强智能技术和产品的运用,奋力打造智能化成品油管道。” 销售华南总经理田中山信心满满地说。

上一篇:你是否知道,机场跑道FOD对航班延误有这么大影响? 下一篇:人防+技防,贺兰山森林防火工作上了双保险

最新产品
New products 了解更多>