大伙有没有这样的疑问，智能巡检机器人在特高压变电站能做啥工作，他们是怎么样的外观和功能配制，效果怎么样等！其实小编刚开始也是疑问众多，同时对于这个神秘的设备满怀期待，也是非常期待在南阳变电站可以一睹它的庐山真面目。

南阳千伏长南I线经T031断路器并列；6时26分，长南I线转运行操作结束，标志着1000千伏特高压南阳站2020年度检修圆满完成，将为迎峰度夏期间输电设备的安全稳定运行奠定良好基础。

作为连接我国华北、华中两大电网的枢纽站，截至5月21日零时，1000千伏特高压南阳站连续实现安全稳定运行4159天，累计完成华北电网与华中电网交换电量1012.43亿千瓦时。

与机器需要定期保养一样，特高压变电站也需要年度检修，对全站设备进行全面的更换、修整与完善，经过试验与验收后重新“上岗”。1000千伏特高压南阳站今年的年度检修从5月7日开始，采取1000千伏设备及110千伏设备全停、500千伏设备部分停电方式进行。年检期间，共安排检修设备1280台（套），检修项目37项；计划消缺43项，新增缺陷52项，完成全部消除，消缺率达100%。

作为顶尖“三高”（高拱坝、高铁、特高压）代表之一，2009年1月6日投运的1000千伏特高压南阳站，是目前世界上运行中设备技术水平最先进、电压等级最高的特高压交流试验示范工程变电站之一，规模最大、设备最多、技术最复杂，其扩建设备均为世界首台首套。该站有效实现了华北、华中两地水火互济、优势互补、错峰、调峰和跨流域补偿等综合功能，累计向河南电网输送电量78.89亿千瓦时，减少我省原煤消耗328.7万吨，减排二氧化碳约207.6万吨、粉尘744.2万吨。

建成并维护好特高压电网，是几代电网人的梦想。南阳站站长郭凯作为我国第一代特高压人的代表，见证了该站“系统可靠性指标逐年攀升”、公司“运维管理水平不断突破”的一个个标志性时刻：2016年国网河南检修公司首次独立承担并高质量完成南阳站年度检修任务，实现检修作业能力从330千伏到1000千伏的全覆盖；投运12年来，南阳站共计开展7大类设备120多次技术改造、300余项技术革新、7000多项隐患治理，连年实现设备缺陷隐患整治率、设备可用率、保护动作正确率“三个百分之百”，实现了14万余次操作无差错，设备常年保持零缺陷运行。

尽管已是连续第五年独立承担南阳站年度检修工作，但今年年检他们仍遭遇了不小挑战：安全生产和疫情防控任务叠加，且和该站三期扩建工程重合，施工单位多、作业面广、涉及设备多，统筹协调安全难度升级，任何一个小疏忽都可能造成重大损失。

在这次南阳千伏特高压抢修现场，增加了20台全像素双光谱热成像摄像头，完成对主变区和高抗区的覆盖，实现智能分析、缺陷诊断、故障报警、数据5G传输，提升对设备状态的智能化监控水平。”国网河南检修公司输电检修中心专责高嵩介绍。

今年，国网河南检修公司通过技防、人防等多项措施强化安全管控，综合应用人脸识别、接地线系统管控、重点区域视频监控、带电设备区域硬质隔离等手段，让作业秩序井然有序，严格落实生产作业现场“十不干”要求，坚决杜绝“严重违章15条”，确保现场安全万无一失。

同时，为确保河南主网设备巡检“无死角”，该公司构建人工、机器人、无人机三位一体的智能巡检体系，切实提高工作效率。比如通过四旋翼无人机搭载的30倍变焦相机和红外热成像相机，不受角度限制，近距离开展设备红外和可见光巡检，精准定位隐患位置，可以发现地面巡视难以发现的各种问题。“无人机代替人工巡检，避免了人员登龙门架的作业风险，巡检时间从1小时左右降至3分钟

智能巡检机器人主要的功能是可以在人无法到达的地方进行检修，也可以在高危险的地方完成检测、测温、数据统计等等工作。同时，智能巡检机器人可以全天候24小时在线工作，一个机器人可以完成多个人的工作量，效率非常高。