火情鉴别系统：

火情鉴别系统是各前端火情搜索系统的中枢管理系统，对各个前端视频采集系统的巡航模式、火情搜索系统的阀值参数进行调整；维护管理噪点，对前端火情报警信息进行核对，滤出噪点；协调多个前端系统对同一火情进行核对、确认、报警。

（1）搜索模式控制：

三种搜索模式：云台匀速转动搜索模式、云台步进搜索模式、重点区域覆盖高精度搜索模式。系统提供前两种搜索模式为日常巡航模式，实际部署时用户可自行人工设定以选用何种工作模式；第三种模式为协同火情搜索模式，当某一前端回馈的视频中可能存在火情时，系统调度对火情可视的前端进行覆盖高精度搜索。

（2）报警策略管理：

1）协同报警

红外和可见光联动检测。当红外发现可疑火情时，首先计算得到当前火情发生地点所在的方位角和俯仰角，确定火情的面积大小，并据此计算出足够确认火情的可见光视场大小（分为水平视场和垂直视场）。随后驱动可见光，进行视场变化，将点位置移至可见光视域的中心，并且进行自动对焦，当图像足够清晰之后，通过可见光进一步确认是否发生火情。当可见光发现可疑火情时，采用同样的原理，驱动红外进行火情确认。

协同报警是红外和可见光都确认发现火情后，系统自动发出报警信号。协同报警是精度比较高的一种报警策略，但是由于需要红外搜索系统和可见光搜索系统同时确认，消耗的时间和系统开销比较大。

2）协同互补报警：

与协同报警类似，当红外发现可疑火情时，驱动高清可见光分析是否能排除误报（如烟囱、厨房灶火、太阳等），如确认为非林火则解除报警，不能排除依然报警；反之高清可见光发现可疑火情时，驱动热成像分析是否能排除为误报，如不能排除依然报警；总之协同互补报警要求在不提高误报率的条件下，尽量降低误报率。

3）可见光报警：

可见光报警是指只要可见光搜索系统发现火情，发送结果给红外对火情进行确认。即使红外图形搜索系统检测未发现火情，系统也自动发出报警信号报警。

4）红外报警

红外报警是指只要红外图形搜索系统发现火情，发送结果给可见光搜索系统确认后，可见光搜索系统未发现火情，系统也自动报警。

5）单一报警

任何一种突发火情搜索方式发现火情，无论另外一种方式确认的结果如何，系统都自动进行报警。

6）报警信息上报

报警上报是发送报警信号到本级和上级指控中心监控平台，并发出报警警告，驱动前端监控设备自动对火情发生区域进行录像。

7）工作模式切换

能够实现自动无缝的昼夜检测算法切换。夜间和白天采用不同的工作模式和不同的算法参数，以实现更加精确的火情检测。前端设备在夜间和白天的工作环境发生了很大改变，夜间可见光少，不能清晰地拍摄图片，所以夜间需要更多的侧重红外监控；白天可见光充足，工作模式侧重可见光搜索，用红外搜索辅助。

8）火情精确定位

根据云台的位置和搜索路径进行初步的火情发生地点定位，并获取火情发生点的方位角、俯仰角、水平视场角、垂直视场角、监控点经纬度，同报警一起上报，便于 GIS 平台进行精细的定位。

9）可屏蔽区域管理

这里屏蔽区域既可以在系统安装阶段进行人工标定配置，也可以在系统运行过程中动态添加和删除。特别是系统能够根据报警结果，快速动态添加屏蔽区域。当一个报警火情发生后，系统会把报警信息发送到监控端进行人工确认，人工确认过程中，可以选定报警区域，并选择是否添加为一个报警屏蔽点。如果选择添加，则自动添加到报警屏蔽集合中。

10）图像接收以及解码

接收前端设备发送的图像数据，并进行解码。为了加快图像数据的传输效率，前端设备系统自动将图像数据进行压缩。本级系统不能直接使用接收到的数据，需要对数据进行解码。本系统采用国内领先的图像压缩解码算法，对图像的压缩率明显提高，增强了图像传输率，保证了图形画面的实时性。

11）报警录像

当有报警发生时，需要记录报警发生的信息（包括时间和位置），并和录像文件同步。系统发出报警时前端监控设备开始对火情区域录像，同时系统将报警发生的开始时间、相关地点、用户对报警的反应等记录到录像的基本信息中。

12）GIS通讯

A、定位接口

在火情鉴别系统发现事警后，将报警设备的水平角、俯仰角等信息传给 GIS系统，由GIS计算后得出事警点的经纬度坐标。

B、反向定位接口

火情鉴别系统将地点的经纬度坐标传给GIS系统，GIS系统计算在该坐标范围内，哪些监控台可以看到该地点，得出所有的监控台设备列表。

C、前端安装信息接口

向 GIS 系统开发前端安装信息接口，包括前端名称、经纬度、海拔、正北角度和监控半径。

D、火情处理接口

在鉴别系统确认、取消火情报警时，将火情的确认与取消的信息传给GIS系统，GIS系统在地图上显示地点的坐标，并将地图放大到适当的位置；当火情取消时，GIS系统把地图上的地点取消，恢复成默认状态。

E、GIS联动

鉴别系统发现事警后，将监控点的方位角、俯仰角、水平视场角、垂直视场角等参数传给GIS系统，由GIS系统计算搜索对火情点存在可视的其它监控点，并计算每个可视监控点的俯仰角和方位角，反馈到通信与控制系统，由通信与控制系统调度这些监控点进行重点区域监测。