1.1. 系统功能特点

1.1.1. 多技术手段融合智能巡检

l 根据不同的机房布局和检测要求，使用轮式机器人实现机房设备的红外测温巡检，仪表抄录巡检。

l 根据不同的机房布局和检测要求，特别是 400V 开关柜室，使用吊柜式机房巡检机器人，通过室内构建的环形轨道，实现设备的开关位置识别巡检，指示灯状态巡检，以及柜体局放检测。

l 在特定机房使用红外可见光双光网络相机设备实现仪表抄录和设备红外测温巡检。

l 针对机房内机柜内设备是轨道机器人的盲区，所以特别设计的兼容增补系统，微型红外机柜检测设备，可以有效监视机柜内重点区域。

l 所有机房加装综合环境检测模组，实现对机房温湿度、特殊气体成份、烟雾、火焰、碎窗、水浸等环境量的实时监测。

l 利用已建或者新增的定点相机设备，实现对特定表计，特定设备区域的全天候实时监测盯防。

1.1.2. 全自动自主巡检

系统可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。可按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检测工作。可根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。

系统利用各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器、高保真声音采集器等，通过移动+定点布防监测的方式，实现机房信息巡检的全覆盖、全检测。

系统也支持定点或定任务巡检。只需通过后台系统，选择想要进行巡视的巡检点，向系统派发临时巡检任务，系统就会按照选择的任务内容，规划处最优巡检方案自动完成巡检任务。

1.1.2.1. 视频监控功能

智能巡检设备可实现可见光与红外视频图像采集功能，系统可利用移动式机器人系统和定点监控设备自动指派检测设备到达指定位置，控制云台自由转动，拍摄目标区域内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经载波线实时传输就近的控制箱，接入站点局域网传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出站所区域内的各种设备是否安全。

可见光和红外实时监控实景图

1.1.2.2. 红外测温功能

智能巡检设备具备红外温度采集的功能，对指定区域进行温度检测。当被检测设备超过设定温度值时，系统能够自动报警，工作人员便可到故障地点实地查看，并采取相应措施。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处理提供依据。

红外实时监控效果图

1.1.2.3. 机房环境监测

智能巡检系统配备了环境检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的安全状态、空气环境与温湿度进行分析并得出结果，气体分析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度大小，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，以防止由于工作人员对电力机房环境的误判，造成生命危险。

1.1.2.4. 红外热缺陷检测

智能巡检系统可实现红外视频图像采集功能，系统可自动规划就近的巡检设备到达指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内各种设备红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域，依照 DLT664 规范对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。并保存拍照的时间、地点、图片信息，在主控室的工作人员便可根据图像判断出机房内的各种设备是否安全。

1.1.2.5. 表计读数自动识别

智能巡检系统可实现可见光视频图像采集功能，系统可自动规划就近的巡检设备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行声光报警。

1.1.2.6. 设备运行声音采集

智能巡检系统中的机器人搭载设备运行声音采集装置，实现对机房内的设备运行声音录制，并上传文件至后台后，可展示声音波形文件。根据采集的声音进行音频频谱分析，记录故障时的频谱，根据比对来逐步实现根据音频频谱来辨别故障。

1.1.2.7. 外观检测

系统可以根据设置定时的采样，记录设备的正常状态，对于损坏的设备系统会根据样图通过算法进行设备损坏的判断。当受监控设备发生异物覆盖时，针对覆盖物对设备的影响大小进行报警，若对设备产生重要影响，会持续发出警告，若影响不大，则仅在首次附着时进行警告。

1.1.2.8. 视频录像存储

支持手动、自动定时录像、动态感知录像、报警联动录像、视频丢失报警录像、循环录像和报警预录像；支持服务器录像和本地录像；

分布式存储结构：录像内容可存储在 PC 客户端、服务器、专用存储设备或带硬盘的视频编码器上，用户可通过客户端软件对全网的录像文件进行统一管理；

支持存储服务器、磁盘阵列、NAS、SAN 等多种存储方案；

1.1.2.9. 视频录像回放

多画面同时回放：支持同时回放多个服务器或本地的多个存储通道的同一时间的录像文件，多达 16 画面同时同步回放，支持 1/4/6/9/16 画面显示；

支持多种回放操作：回放时可以进行暂停、播放、停止、快放、慢放、单帧步进、单帧后退、循环播放、精确定位到某帧、打印、缩放、备份、调节音量、调节亮度／色度／对比度／色调等操作；

画面抓拍：将任意一副回放图像存放成 JPEG 或 BMP 格式的图像；

1.1.2.10. 语音对讲

支持实时语音双向对讲和语音单向广播

支持编码端语音主动呼叫，即音频可以通过视频转发服务器转发，在任意的客户端或解码器输出，建立语音对讲通道

1.1.3. 安全及环境智能检测

1.1.3.1. 环境温湿度检测

对于现场环境，温度以及湿度常常是影响仪器正常运行的重要因素，在搭载了产品的温湿度传感器后，软件可以实时对现场进行监控，并根据温湿度变化趋势对未来做出合理的预测，从而有效避免可能发生的异常问题。采集到的温、湿度数据显示在人机交互客户端的上方，用户可切换查看范围和数据曲线。

1.1.3.2. 系统手动遥控功能

通过后台管理软件远程遥控和通过便携式平板或专用遥控器遥控。当机器人执行巡检任务时可随时人工干预无缝切换至手动模式下进行远程遥控或现场遥控。

在界面中提供语音对讲、录音、抓拍、录像、回放、机器人控制等功能按键

1.1.4. 业务巡检辅助功能

1.1.4.1. 定期、定时、定点巡检

系统支持设定定时巡检任务，并且以日历的形式展示定时巡检任务排班计划，当系统服务发现某一个任务达到执行时间时，可以自动触发指定的设备执行自动巡检任务。系统可帮助用户完成以下定时巡检任务。

1.1.4.2. 全面巡检

全面巡检是指通过预先设定站内设备的表计、状态指示、接头温度、外观及辅助设施外观、变电站运行环境等巡检点，快速生成抄录任务。巡检点位预设中的变电站全部点位，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位（注：所有涉及到巡检点设备树的均提供勾选及模糊查询筛选功能）。

1.1.4.3. 专项红外测温

红外测温是指通过预先设定站内设备的红外测温巡检点，快速生成任务，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.4.4. 专项油位油温表抄录

油位油温表抄录指预先设定站内设备的油位、油温表巡检点，快速生成抄录任务，、油温表点位，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.4.5. 专项 SF6 压力表抄录

SF6 压力表抄录指通过预先设定站内的 SF6 压力表巡检点，快速生成抄录任务，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.4.6. 专项避雷器表计抄录

避雷器表计抄录指预先设定站内的避雷器表计巡检点，快速生成抄录任务，巡检点位预设避雷器动作次数、泄漏电流表点位，用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.4.7. 专项位置状态识别

位置状态识别指通过预先设定站内的开关、闸刀等位置状态识别巡检点，快速生成巡检任务；用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.4.8. 专项缺陷跟踪

缺陷跟踪是指通过对站内非正常巡检点位的预先设定，快速生成巡检任务，对缺陷设备进行自动跟踪或定点监视。巡检点位预设设备树中有异常标识的点位（根据最新一次审核结果为非正常的点位，在设备树上标志为异常），用户可在此基础上根据实际情况自行添加或减少点位。

1.1.5. 智能报警

系统应具备预警功能，可完成历史数据统计与趋势分析，能够提前预测变电所可能出现的设备故障和运行环境缺陷，并及时发出预警信息通知后台管理人员。

（1） 设备接头高温报警

（2） 仪表读数超范围报警

（3） 设备历史曲线突变报警

1.1.6. 巡检结果综合分析导出

巡检结果分析实现各巡检点位任务的查询、浏览、输出功能，分析各设备的巡检覆盖情况，并可实现对该巡检任务信息查询、浏览及审核确认，具备导出相应报告。

1.1.6.1. 对比分析

对比分析主要实现以设备树的形式，对全站各巡检点位的采集信息、识别结果进行浏览、进行对比分析，生成历史曲线等功能，并可根据需要生成分析报告。

横向对比分析：通过设备树选择多个巡检点位（设备树支持模糊筛选），输出相应的表格显示巡检点位、识别时间和识别结果，以宫格形式依次展示所选点位的采集信息，以进行横向的比对。

纵向对比分析：通过设备树选择单个巡检点位（设备树支持模糊筛选），此时可查询该巡检点位的历史信息，通过时间段进行查询条件设置，输出相应的表格显示识别时间和识别结果，以宫格形式按照时间顺序展示所选点位的采集信息，对于可识别信息同时生成相应历史曲线，以进行纵向的比对。

1.1.6.2. 智能报表统计导出

智能巡检管理软件可支持各种信息的报表生成，支持日志记录（保存于数据库中），工作人员可根据需要按照不同关键字段（如时间、设备名称、问题表现、事故分析等等）来生成不同类型的报表，报表能以表格多种形式，通过同比、环比等多种途径进行分析，利于从不同角度来判断机房内各个设备的运行状况，并预测设备性能。

当出现通信中断、接收的报文内容异常的情况时，系统设备失去网络后可能无法正常工作，后台具备网络通信断开报警。每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下，系统逻辑清晰，以便后期故障排查。

1.1.7. 协助应急事故处理

协助应急事故处理是指站区内发生设备起火、设备爆炸、SF6 气体泄漏等严重威胁变电站设备财产安全与巡检人员人身安全的突发情况时，远方运维人员可通过系统导航图点选指定设备建立特巡任务，并发送指令，系统第一时间聚焦深入事故现场，到达指定位置后，将系统切换至后台遥控模式，遥控检测设备位置，旋转云台方向，快速定位故障区域，并实时录制和读取现场数据，查看相邻设备，利用系统视频传输向运维站传送现场信息，运维人员在远方可快速了解现场情况、掌握现场动态，及时确定处理方案，保障运维人员人身安全，巡检点位由用户根据事故情况进行设定。

1.1.8. 网页浏览

支持 WEB 浏览，服务器内置 Web Server，用户可通过 IE 浏览器随时登录和退出；

具备 100 人以上的并发访问能力，在并发访问人数达到上限值后应能拒绝以后的访问者并给出访问者已达最大值无法访问的提示或能按照登录用户的重要等级自动将等级低的连接中断。

1.2. 我司现有软件平台介绍

1.2.1. 平台功能模块

1.2.1.1. 巡检监控

巡检监控是机器人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。

通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。

图巡检监控界面

a) 可见光视频

可见光视频直观展示机器人当前巡检设备的实时图像，显示当前云台水平位置、垂直位置，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、设备外观等。

a) 红外视频

红外视频直观展示机器人当前巡检设备的红外图像，可单图全屏放大。主要包括设备温度、环境温度等。

b) 巡检状态

巡检状态主要包括巡检地图、机器人巡检实时位置、巡检任务信息（包括巡检点总数、异常巡检点数、当前巡检点、已巡检点数、预计巡检时间，巡检进度）等信息显示功能。当鼠标光标移动到机器人图标上，持续时间超过3秒，则显示出当前巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等。

c) 巡检报文

巡检报文实现分类显示事件报文功能，分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等层次页面。

1) 实时信息页面显示包含正常、异常等全部信息，反映设备、机器人和客户端的动态巡检情况，例如机器人的行进路线（巡检点位），每一巡检点位识别结果、任务进度等。

2) 告警页面显示相应异常信息，异常信息描述应明确规范。

3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功能，且设备告警信息、系统告警信息应采用不同的告警方式。告警信息应每条确认，有新告警信息上传时，在层次页面右侧红字提醒未确认条数。

4) 设备告警信息：显示巡检过程中发现的设备告警信息，按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示，点击条目进入任务审核界面，可对该点告警信息进行即时确认。

5) 系统告警信息：显示包含机器人、系统告警信息，例机器人内部温度过高、机器人通信中断、磁导航损坏、机器人遇到障碍物、机器人电池电压过低、激光机器人地图位置丢失等。

6) 所有告警信息双击后，均可跳转到相应的巡检数据审核界面，对告警信息进行即时确认。

1.2.1.2. 机器人遥控

机器人控制实现任务控制、机器人控制和各类功能按键控制功能，操作前需登录。

任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功能按键。

暂停（原地）：机器人应停止并停留原地，任务不取消，可任意控制云台转动，实现区域的全面普测，再次点击此按钮继续当前任务。当对机器无任何操作达到30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机器人将继续进行当前任务。

终止（原地）：机器人终止当前任务并生成巡检任务报告，停留原地待命。当对机器无任何操作达到30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机器人将自动返航。

通过『系统导航』—『实时监控』—『机器人遥控』进入界面。

图机器人遥控界面

红外测温：可以对红外设备进行点、区域测温。

SX——点测温

AX——区域测温（最高温和平均温度）

步骤：

1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标，然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点当前温度；

1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标，然后在界面上画出红外设备部位区域，点击会自动获取该区域内的最高温度和平均温度。

2) 车体控制：设置当前手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的方向控制。

3) 云台控制：对云台方向进行手动控制及对可见光镜头调整控制。

1.2.1.3. 设备告警信息确认

设备告警查询确认实现当前设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的查询、浏览、输出功能，同时可分析设备告警频次、告警等级等情况。

当普通用户登录时设备告警信息应逐条确认，当管理员、超级管理员登录时设备告警信息可批量确认。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面。

图设备告警信息确认

步骤：

1) 在界面左侧的树形列表中选择要查询的一次设备名，可以单选一个也可以多选；

4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间；

5) 选择类型为“告警”类型；

6) 然后点击查询，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）。

7) 选择其中一个巡检信息条目；

8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图；

9) 选择需要确认的告警信息条目，允许选择一个或批量多个；

10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息，如选择结果正常/异常、告警等级、实际值识别正常还是异常；

11) 然后选择『确认』。

12) 数据导出过程描述：在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件保存为.doc格式。

1.2.1.4. 主接线展示

主接线图展示主要以主接线图形式直观显示机房设备告警情况。界面主体按照机房主接线和设备实际布置情况绘制。

1) 视频识别、红外测温、智能分析、音频采集、双向语音、局放检测、环境检测、

2) 图像识别、自动巡检、数据统计、报表输出、任务管理、预警与联动、机器人自检等。

3) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功能，根据设备状态分色显示，以最近一次巡检结果为准，设备正常状态下，设备图元和间隔名称显示绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警等级显示）。并具备闪烁提醒功能，信息未确认时颜色闪烁。

1.2.1.5. 间隔展示

间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况，具备模糊查询功能，以最近一次巡检结果为准。

1) 界面默认显示为全站告警页面，显示所有间隔列表，间隔名兼具报警汇总的功能，本间隔正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警等级显示）。

2) 点击全站告警一览表的间隔名，进入间隔告警页面，显示该间隔的所有点位，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。

3) 巡检点位设备树中，设标志位显示相应点位的状态，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。

『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单。

图 间隔展示

图 间隔展示界面

1.2.1.6. 巡检日志查询

巡检日志查询提供所有已执行的巡检日志查询功能。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束动作、任务状态等信息。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志查询』进入菜单。

图 巡检日志查询

图 巡检日志查询

步骤：

1) 在界面上侧选择需要搜索的时间范围；

2) 完成时间范围选择后，点击『查询』按钮，下方将显示该时间范围内的巡检记录，包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束动作和任务结束状态；

3) 通过列表下方的翻页按钮切转查看上/下页。

1.2.2. 巡检结果浏览

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检结果浏览』提供执行的巡检结果浏览功能。

巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束动作、任务状态等信息。

图 巡检结果浏览

步骤：

1) 界面左侧树形列表中勾选需要查询的一次设备；

2) 用户通过输入查询时段范围；

3) 点击『查询』按钮实现查询将显示所有的巡检结果记录，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）；

4) 双击选择需要查看的某条巡检结果记录；

5) 显示该巡检设备的抓图；

6) 在巡检结果记录中勾选记录目条前□选择需要导出的记录；

7) 点击界面右上方的导出按钮，保存为.xls文件。

其他各类仪表巡检结果报告示图如下：

图 巡检结果报告

图 巡检结果报告

1.2.3. 巡检报告生成

巡检报告生成实现当前巡检任务的报告生成、查询、浏览、输出，以及历史巡检任务的报告查询、浏览、输出功能。

『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检报告生成』提供执行的巡检报告生成功能。

导出：将查询结果导出为Excel报表，导出报表格式同查询结果界面。

图 报表保存

图 导出报表界面

1.2.3.1. 未巡检点查询

未巡检点位为在设置机器人巡检任务时，因某些特定原因，某些巡检点无法正常进行巡视，在监控系统中，会以文档的形式显示在网页中，告知用户未巡检的原因，如下图所示：

图 未巡检点位

根据机器人巡视计划，编制相应的人工巡视计划，编制原则：机器人巡视完成巡视次日，安排人员对机器人巡视的机房进行巡视，巡检内容为机器人巡视发现的问题进行现场确认，需要处理的及时报缺处理，另外还要对机器人未巡检点、无法巡视的设备和辅助系统进行巡视检查。以达到对机房所有设备巡视的全覆盖。

机器人无法巡检设备，包括机房所有室内的一、二次设备，安防系统，消防设施，安全工器具，生产设施，人工巡视时还需完成机房异常信号检查、复归，站内卫生保洁等工作。

1.2.4. 巡检结果分析

1.2.4.1. 对比分析说明

对比分析主要实现以设备树的形式，对全站各巡检点位的采集信息、识别结果进行浏览、进行对比分析，生成历史曲线等功能，并可根据需要生成分析报告。

通过设备树选择单个巡检点位，此时可查询该巡检点位的历史信息，通过时间段进行查询条件设置，左侧输出相应的表格显示识别时间和识别结果，最右侧为该巡检点位的历史巡视抓图。

『系统导航』—『巡检结果分析』—『对比分析』进入该界面。

用于用户对设备巡检结果数据进行统筹分析统计。界面上内容板块包括：设备列表栏、设备结果数据列表、结果数据自动生成的曲线图、该设备设备巡检结果图。左侧通过设备树选择巡检点，右侧输出相应的表格显示巡检点位、识别时间和识别结果，右侧以竖型列表形式依次展示所选点位的采集信息，以进行横向的比对操作步骤如下图所示：

图 巡检结果分析界面操作步骤图

步骤如下：

1) 在界面左侧的树形列表中选择要查询的巡检点设备名。

2) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间。

3) 然后点击查询，在下方页面将显示所有要搜索的巡检结果信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）。

4) 在生成的结果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检结果的分析导出到本地主机上（保存为excel文件）

5) 点击导出按钮，将数据结果导出。

6) 显示的是巡检结果分析的曲线详细信息。

7) 显示巡检结果分析的图片信息

下图为其他类型设备结果分析示例图

分析结果

1.2.4.2. 生成报表

生成报表具备选定设备的巡检信息和数据、并输出功能。

『系统导航』—『巡检结果分析』—『对比分析』进入该界面。

操作流程如下：

图 生成报表流程

1) 在界面左侧的树形列表中选择要查询的巡检点设备名。

2) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间。

3) 然后点击查询，在下方页面将显示所有要搜索的巡检结果信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警等级、告警状态）。

4) 在生成的结果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检结果的分析导出到本地主机上（保存为excel文件）

5) 点击导出按钮，将数据结果导出。生成的报表格式如下所示：

图 报表文件

红外测温报表生成：

图 红外报表生成界面

步骤：

1) 在报表生成界面中左侧设备树形列表中选择红外一次设备；

13) 输入时间范围后点击『查询』按钮进行搜索记录信息；

14) 搜索后下方记录信息显示该一次设备所有的巡检结果数据信息和曲线图；

15) 界面中间提供『报表』和『检测记录』按钮供用户具体查看测温数据信息。

16) 点击『报表』按钮后切转显示如下页面：

图 红外报表分析界面

17) 点击『检测记录』按钮后切转显示如下页面：

图 红外热像检测记录

18) 系统同时生成如下表格：

图 变压器全面巡视作业卡

图 断路器全面巡视作业卡

图 机房避雷器动作及泄漏电流记录